三菱MC¶
Mech-Mindソフトウェアシステムは、MCプロトコルに基づく標準インターフェースを介して三菱PLCと通信することができます。
その他の関連マニュアルは現在作成中であり、後日公開する予定です。
- レジスタの使用説明
- コマンド説明
- コマンド101——Mech-Visionプロジェクトを起動
- コマンド102——Mech-Visionのビジョン目標点を取得
- 103コマンド—— Mech-Visionのパラメータレシピの切り替え
- コマンド105——Mech-Visionの「経路計画」ステップの結果を取得
- コマンド201——Mech-Vizプロジェクトを起動
- コマンド202——Mech-Vizプロジェクトを停止
- コマンド203——Mech-Viz分岐を選択
- コマンド204——移動インデックスを設定
- コマンド205——Mech-Vizの計画経路を取得
- コマンド206——DOリストを取得
- コマンド501——Mech-Visionプロジェクトへ対象物の寸法を送信
- コマンド502——Mech-VizへTCPを送信
- コマンド901——ソフトウェアの起動状態を取得