Adapterの概要

Adapterの紹介

AdapterはMech-Centerソフトウェア内の通信コンポーネントです。Basic APIインターフェースを介してMech-Visionおよび Mech-VizとのgRPC通信を行い、TCP/IP Socket、HTTPおよびPLCプロトコル(例えば:三菱 PLC MC プロトコル)などの様々な一般的な産業用通信方式を介して外部デバイスと通信します。

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Adapterの使用シーンについては、 使用シーン をご参照ください。

Adapterの機能

Adapterは次の機能に対応します。

  • 内部でMech-VisionおよびMech-Vizソフトウェアの制御を実現できます。

タイプ

機能

Mech-Vision関連

Mech-Visionを実行して視覚結果を取得します

Mech-Visionのステップパラメータを設定します

Mech-Visionのステップパラメータを読み取ります

Mech-Visionのパラメータレシピを切り替えます

Mech-Viz関連

Mech-Vizを起動します

Mech-Vizを停止します

Mech-Vizのステップパラメータを設定します

Mech-Vizのステップパラメータを読み取ります

治具の番号を設定します

ロボットの動作速度を設定します

点群衝突検出のパラメータを設定します

Mech-Vizの実行状態を取得して返します

その他

詳細については、 Adapterプログラミングのガイド をご参照ください。

  • 外部でユーザーインターフェース、データベース、ファイルの読み書き、Webシステムとの通信などの視覚に関連しない機能を実現できます。

    外部通信機能は、Pythonプログラミングによって開発および実装する必要があります。

Adapterの開発

TCP/IP Socketプロトコルの場合、Mech-Center は Adapterジェネレーター を提供し、Adapterを初めて使用するユーザーが Adapterプロジェクトをすばやく生成することに役立ちます。詳細については、 Adapterジェネレーターのマニュアル をご参照ください。

既存のAdapterに基づいて、プロジェクトのカスタマイズ開発を行うことができます。

Adapterプロジェクトを最初から作成することもできます。詳細については、 AdapterプログラミングのガイドAdapterのプログラミング例 をご参照ください。

Adapterプロジェクトの設定

Adapterプロジェクトを作成したら、以下の手順に従ってAdapterプロジェクトを設定できます。

  1. Mech-Centerソフトウェアを起動し、ツールバーの 設定 をクリックします。

  2. 下図に示すように、 設定 画面の左側で Mech-Interface をクリックし、 Mech-Interfaceを使用 にチェックを入れて、 インターフェイスサービスのタイプAdapter に設定します。

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  3. Adapterプロジェクト・ディレクトリ を、Adapterプログラムが保存されているディレクトリに設定します。

  4. 実際の状況に応じて ホストアドレス を設定します。ポートが通信先と一致する必要があります。

  • 通信先がサーバーの場合、 ホストアドレス は相手側のIPアドレスに設定する必要があります。

  • 通信先がクライアントの場合、 ホストアドレス は「0.0.0.0」に設定する必要があります。

  1. 保存 をクリックしその画面を閉じます。その後、Mech-Centerソフトウェアを再起動します。

  2. ツールバーの インターフェースサービスを起動 をクリックしてAdapterサービスを起動します。

下図に示すように、 インターフェースサービスを起動インターフェースサービスを停止 になって、サービスステータス内に起動されたAdapterプロジェクトが表示されるとAdapterサービスが起動されている状態になります。

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Adapterを簡単に理解したら、 Adapterジェネレーターのマニュアル を参照して、最初のAdapterプロジェクトをすばやく生成できます。