最初の応用を始める

本節では、Mech-Mindビジョンシステムを使用した3Dビジョンシステムによる部品供給について説明します。

ソリューションライブラリの「一般的な部品ピッキング」のソリューションを使用して、バラ積みのブレーキディスクの把持を実行します。以下のことを使用します。

• カメラ：Eye to Hand方式で取り付けられているMech-Eye PRO Mカメラ。

• 産業用PC：Mech-Mindが提供する最新バージョンのソフトウェアシステムがインストールされている標準産業用PC。ご自身のデバイスを産業用PCとして使用される場合は、 産業用PCの設定 を参照して設定を行ってください。

• ロボット：ABB_IRB_120_3_0_6。

• 部品：バラ積みのブレーキディスク。

ちなみに

上記と異なるカメラ型番、ロボットブランド、部品を使用する場合、一部調整を行う必要があります。