Empezar a Usar la Cámara

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Este capítulo presenta las operaciones desde revisar el contenido del paquete hasta adquirir datos con Mech-Eye Viewer.

1. Revisar el Contenido del Paquete

  1. Una vez recibido el paquete, asegúrese de que está en buen estado y no presenta daños.

  2. Asegúrese de que no haya daños o piezas faltantes de acuerdo con el Contenido del Paquete que se encuentra en el mismo paquete.

La lista de abajo se indica solamente a título informativo. El Contenido del Paquete real puede ser diferente.

Cámara

camera package content

Caja de accesorios

accessory bag

Manual del usuario

user manual

Tabla de calibración

(solo UHP-140)

calibration board

Cable de alimentación CC (20 m)

CBL-PWR-20M-LU

dc power cable

Cable Ethernet (20 m)

CBL-ETH-20M-LU

ethernet cable

  • Accesorios Opcionales:

    Fuente de Alimentación en Carril DIN

    din rail power supply

    Tabla de calibración

    (aparte de UHP-140)

    calibration board

2. Revisar los Puertos y las Luces Indicadoras

Revise los puertos y las luces indicadoras de cámara con las imágenes y tablas de abajo.

2.1. PRO S / PRO M, DEEP, UHP-140, LSR S y LSR L

diagram general
Las imágenes mostradas se indican solamente a título informativo. El producto real puede ser diferente.

No.

Nombre

Función

①

Puerto de alimentación CC de 24V

1: GND

2: GND

3: 24V CC

4: 24V CC

②

Puerto ETH

1: MD3_P

2: MD2_N

3: MD2_P

4: MD0_P

5: MD1_P

6: MD0_N

7: MD3_N

8: MD1_N

③

Luz indicadora de PWR

Apagada: sin conexión a la alimentación

Verde: tensión normal

Amarilla: tensión anormal, pero puede usar la cámara

Roja: tensión anormal, no se puede usar

④

Luz indicadora de LINK

Apagada: sin conexión a la red

Verde intermitente: transmitiendo datos

Verde fija: sin trasmisión de datos

⑤

Luz indicadora de SYS

Apagada: sin funcionamiento

verde fija: iniciándose el sistema

Verde intermitente: funcionamiento normal

Amarilla intermitente: error de sistema, pero puede usar la cámara

Roja intermitente: error de sistema, no puede usar la cámara

⑥

Luz indicadora de SCAN

Encendida: capturando y procesando

Apagada: sin capturar o procesar

2.2. NANO y PRO XS

diagram special
Se usa NANO como ejemplo en la ilustración de arriba.

No.

Nombre

Función

①

Luz indicadora de PWR

Apagada: sin conexión a la alimentación

Verde: tensión normal

②

Luz indicadora de LINK

Apagada: sin conexión a la red

Verde intermitente: transmitiendo datos

Verde fija: sin trasmisión de datos

③

Puerto ETH

1: MD3_P

2: MD2_N

3: MD2_P

4: MD0_P

5: MD1_P

6: MD0_N

7: MD3_N

8: MD1_N

④

Puerto de alimentación CC de 24V

1: GND

2: GND

3: 24V CC

4: 24V CC

3. Montar la Cámara

Hay varios métodos de montar la cámara. Seleccione el método más adecuado según la situación real.

Prepare su propia llave.

3.1. Montar con el Soporte de la Cámara

El soporte y disipador de calor (solo LSR S) de cámara están fijados a la parte posterior de la cámara cuando se embala.

Como se muestra a continuación, use la llave para apretar las dos tuercas y fijar la cámara.

  • PRO S / PRO M, DEEP, UHP-140, LSR S y LSR L:

    mount with bracket 1

  • NANO y PRO XS:

    mount with bracket 2

3.2. Montar mediante Orificios Roscados en la Parte Posterior

  • Desmonte el soporte y disipador de calor (solo LSR S) de la cámara antes del montaje.

  • Cuando monte LSR S en este método, asegúrese de que la parte posterior de cámara esté en contacto estrecho con una superficie metálica para disipar el calor, de modo que la cámara pueda funcionar correctamente.

Como se muestra a continuación, use la llave para atornillar sin apretar en el orden especificado y, a continuación, apriete completamente todos los tornillos en el orden especificado.

  • PRO S / PRO M, DEEP, UHP-140, LSR S y LSR L:

    mount with threaded holes 1

  • NANO y PRO XS:

    mount with threaded holes 2

3.3. Montar (LSR S y UHP-140) mediante Orificios Roscados en la Parte Superior

Desmonte el soporte antes del montaje.

Como se muestra a continuación, use la llave para atornillar sin apretar en el orden especificado y, a continuación, apriete completamente todos los tornillos en el orden especificado.

mount with threaded holes 3

4. Conectar los Cables

Siga los siguientes pasos para conectar el cable Ethernet y el de la alimentación de la cámara.

4.1. Cable Ethernet

Como se muestra a continuación, inserte el conector M12-A del cable Ethernet en el puerto ETH de la cámara y el RJ45 en el puerto Ethernet del IPC.

4.2. Cable de Alimentación CC

Como se muestra a continuación, inserte el conector M12-A del cable de alimentación CC en el puerto de 24 V CC de la cámara.

connect the camera
power cable connection

Cuando inserta el cable Ethernet y el cable de alimentación CC:

  1. Al insertar los conectadores, alinee la protuberancia del conector con la muesca del puerto.

  2. Apriete la tuerca. La torsión de apriete recomendada para los tornillos es 0,7 N·m. Queda un hueco de unos 2 mm después de apretar la tuerca completamente.

  • El conmutador de red se puede usar para conectar la cámara y el IPC.

  • Conecte la fuente de alimentación en el último paso. Después de conectar la alimentación, la luz indicadora de PWR se ilumina en VERDE fija. De lo contrario, contacte con Mech-Mind.

  • Cuando monte la cámara en un brazo robótico u otro dispositivo móvil, sujete los cables de alimentación CC y de Ethernet correctamente para no dañar los cables ni los conectores.

5. Fuente de Alimentación en Carril DIN

  • Prepare el cable de alimentación CA.

  • Las instrucciones de abajo se basa en la fuente de alimentación en carril DIN proporcionada por Mech-Mind. Si usa su propia fuente de alimentación en carril DIN, consulte los manuales correspondientes para la conexión correcta.

din rail incorrect

din rail correct

Incorrecto

Correcto

El cable de alimentación CA contiene tres alambres: L, N y PE (pe).

El cable de alimentación CC contiene tres alambres: +V, -V y PE (pe).

Al cablear la fuente de alimentación en carril DIN, los cables de alimentación deben insertarse en los terminales de entrada/salida correspondientes.

icon warning ADVERTENCIA

  • Instale la fuente de alimentación en carril DIN dentro de una caja de control.

  • La fuente de alimentación en carril DIN o el carril DIN deben estar conectados a tierra de forma fiable. Si montan varias fuentes de alimentación en el mismo carril, asegúrese de que haya suficiente distancia entre ellas.

  • Los enchufes de CA deben usar enchufes de corriente de tres hilos monofásicos con línea de tierra protegida (línea PE).

Se han finalizado del montaje y la conexión del hardware de la cámara. Las siguientes secciones describen cómo usar Mech-Eye Viewer para conectar la cámara y capturar imágenes.

6. Descargar e Instalar Mech-Eye SDK

Descargue el paquete de instalación de Mech-Eye SDK en el Área de Descargas de Mech-Mind.

Después de descomprimir el paquete de instalación, haga doble clic para instalar Mech-Eye SDK. Para obtener más información, consulte el capítulo Manual de Instalación de Mech-Eye SDK.

7. Ajustar la Dirección IP

Antes de conectar la cámara, asegúrese de que las dos direcciones IP sean únicas y estén en la misma subred.

  • Dirección IP de la cámara

  • Dirección IP del puerto de Ethernet de la computadora conectado a la cámara

Siga los siguientes pasos para ajustar la dirección IP de la cámara:

  1. Haga doble clic para abrir Mech-Eye Viewer.

  2. Seleccione la cámara por conectar, y haga clic en setting.

  3. Ajuste la dirección IP de la cámara.

8. Conectar la Cámara

  1. Seleccione la cámara por conectar en Mech-Eye Viewer, y haga clic en el botón Conectar.

    connected view

Si el software o firmware se necesita actualizar, se visualiza el botón Actualizar en su lugar. Haga clic en este botón para realizar la actualización primero, y conecte la cámara.

9. Adquirir Datos

Haga clic en single cap para adquirir datos de una vez.

Haga clic en continuous cap para adquirir datos de forma continua a intervalos de tiempo fijos, y haga clic de nuevo para terminar la adquisición de datos.

Haga clic en los tipos de datos debajo del botón adquirir para revisar la imagen 2D, el mapa de profundidad y la nube de puntos.

acquisition
Para obtener más información sobre la adquisición de datos y los tipos de datos, consulte el capítulo Adquirir y Revisar Datos.

10. Ajustar los Parámetros

Si la calidad de la imagen 2D, el mapa de profundidad o la nube de puntos adquiridos no es satisfactoria, puede ajustar los parámetros correspondientes en la pestaña de parámetros ubicado en la derecha del software.

10.1. Revisar la Calidad de los Datos

Revise preliminarmente la calidad de los datos según los siguientes requisitos.

  • Imagen 2D: La imagen 2D no debe estar ni demasiado brillante ni oscura para que puedan ver las características de la superficie del objeto.

    Demasiado oscura Adecuada Demasiado brillante

    exposure time 5

    exposure time 90

    exposure time 500

  • Mapa de profundidad y nube de puntos: Los datos correspondientes al objeto deben ser completos. El objeto de los ejemplos de abajo es rotor.

    La nube de puntos del rotor está incompleta La nube de puntos del rotor está completa

    exposure time 3d 1

    exposure time 3d 4

10.2. Mejorar la Calidad de Imagen 2D

  1. Ajuste el parámetro Modo de Exposición de la categoría de Parámetros 2D a Fija, y ajuste el parámetro Tiempo de Exposición.

    • Si la imagen 2D está demasiado oscura, aumente el Tiempo de Exposición.

    • Si la imagen 2D está demasiado brillante, reduzca el Tiempo de Exposición.

      DEEP y LSR proporcionan dos tipos de imágenes 2D, que corresponden a diferentes parámetros. Para obtener más detalles, consulte Parámetros de series DEEP y Parámetros de series LSR.

  2. Adquiera de nuevo los datos y revise la calidad de la imagen 2D.

10.3. Mejorar la Calidad de Mapa de Profundidad y Nube de Puntos

  1. Ajuste Tiempo de Exposición de la categoría de Parámetro 3D.

    • Si el objeto es bastante oscuro o menos reflectante, aumente el Tiempo de Exposición.

    • Si el objeto es bastante claro o más reflectante, reduzca el Tiempo de Exposición.

  2. Adquiera de nuevo los datos y revise la calidad de mapa de profundidad y nube de puntos.

Para obtener más información, consulte el capítuloAsistente de Referencia de Parámetros.

11. Usar Datos

Puede guardar la imagen 2D, el mapa de profundidad y la nube de puntos obtenidos por Mech-Eye Viewer en su computadora, o usarlos para el procesamiento y cálculo posteriores mediante Mech-Vision o software de visión artificial de terceros.

  • Guarde los datos: Haga clic en save de panel de adquisición de datos para ajustar la ruta para guardar datos, marque el tipo de datos y haga clic en el botón Guardar.

  • Use los datos en Mech-Vision: Consulte el capítuloTutorial del Sistema de Visión para aprender a crear un sistema de visión completo que incluya Mech-Vision.

  • Use los datos en software de visión artificial de terceros: Puede transmitir los datos adquiridos por la cámara a software de terceros mediante Mech-Eye API o puerto de GenICam.

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