パラメータパレット

本節では、パラメータパレットについて説明します。パラメータパレットは以下のエリアから構成されます。

../../../../_images/camera_parameters.png

可視性

可視性 は、 初級専門グル が選択可能です。切り替えると調整可能なパラメータは異なります。

  • 「初級」は、よく使うパラメータです。

  • 「専門」と「グル」は、詳細パラメータです。

注釈

管理者 モードに切り替えなければグルに設定することはできません。管理者 モードに切り替えるにはパスワードが要ります。テクニカルスタッフに連絡してパスワードを取得してください。

ボタンの機能

ボタン

機能

icon_expand

現在の 可視性 では調整可能なパラメータを展開します。

icon_collapse

現在の 可視性 では調整可能なパラメータを折りたたみます。


パラメータグループパレット

現場のシーンによって異なるパラメータグループを使用します。現場のニーズに応じてパラメータグループを作成し、シーンによって選択して使用することを推奨します。

右の icon_choose をクリックしてすべてのパラメータグループを表示します。ニーズに応じて選択してください。

ソフトウェアに、 default (デフォルト)と calib (キャリブレーション)の二つのパラメータグループが組み込まれています。

パラメータグループを作成する方法

プロジェクトやシーンによってパラメータ値を調整する必要があるので、パラメータグループを作成したら素早く対応することができます。

  1. icon_plus をクリックしてパラメータグループを追加します。パラメータグループ名を入力し、 OK をクリックします。

    ../../../../_images/input_name.png
  2. 追加されたパラメータグループがパラメータグループのドロップダウンリストに表示されます。

    ../../../../_images/parameter_name.png
  3. 「*」が付いているパラメータはまだ保存されていないパラメータです。パラメータを調整したら、icon_saveparameters をクリックして保存してください。これでパラメータグループ作成は完了します。

ボタンの機能

ボタン

機能

icon_plus

パラメータグループを追加する

icon_reduce

表示されているパラメータグループを削除する

icon_rename

表示されているパラメータグループの名前を変更する

icon_saveparameters

パラメータグループを保存する。ショートカットは Ctrl S

icon_resetparameters

パラメータグループをリセットし、表示されているパラメータグループを初期値に戻す

icon_import_config

パラメータグループをインポートする

icon_export_config

パラメータグループをエクスポートする

ヒント

仮想カメラを接続した場合に、以上のボタンはいずれも機能しません。


パラメータ調整パレット

パラメータの を調整すれば 2D 画像と深度画像、点群を改善できます。パラメータを調整するとき、ディスクリプションをご参照ください。


パラメータディスクリプションパレット

パラメータ名 あるいはその をクリックしたらこのパレットにパラメータのディスクリプションを表示できます。

パラメータについての説明や パラメータ名タイプ最小値最大値初期値可視性 が表示されます。パラメータを調整するとき、その説明、最小値、最大値が参考できます。


以上はパラメータパレットについての説明です。これから、パラメータを調整することで高品質な 2D 画像や深度画像、点群を取得する方法について説明します。

次のページでは、2D パラメータを調整して 2D 画像を編集する方法について説明します。