更新托盘位姿

功能描述

通过视觉服务更新托盘位姿。

使用场景

码垛完成后，新托盘到位，托盘位姿更新为新托盘位姿。通过视觉服务更新指定的 码垛类步骤 托盘位姿。

参数说明

非移动步骤基本参数

详见 非移动步骤基本参数 。

保存托盘位姿

默认不勾选，即不保存更新后的托盘位姿。勾选后将保存更新后的托盘位姿。单击 托盘位姿文件保存路径 行的 ，可选择托盘位姿保存路径。

载入托盘位姿

默认不勾选，即不加载托盘位姿。勾选后将加载托盘位姿。单击 托盘位姿文件载入路径 行的 ，选择路径，加载托盘位姿。

选择码垛类步骤

选择需要更新托盘位姿的 码垛类 步骤。

服务名称

已注册的视觉服务名称，由该视觉工程给出新的托盘位姿点。

应用示例

机器人码垛完成后，新托盘会放置到不同垛位，此时需更新托盘位姿。需配合 视觉识别 使用。