DI/DO

DO: 数字量输出信号，用于控制机器人外部设备。如：末端夹具的开合。

DI: 数字量输入信号，用于接收外部设备的信号。如：夹具是否成功抓取物体、料筐是否到相机拍照位等。

目录:

• 检查 DI
• 检查多个 DI
• 设置 DO
• 设置多个 DO
• 等待 DI