设置多个 DO

功能描述

此步骤用于需要同时控制多个 DO 端口信号时，应用场景分为两种：

• 固定控制几个吸盘同时开启，端口号直接由用户定义即可。

• 配合 检查多个 DI 与 视觉移动 使用，从 视觉移动 获取对应的DO值。

参数说明

非移动类基本参数

详细说明请查看 非移动步骤基本参数 。

从视觉移动中获取 DO 列表

视觉移动 步骤的 吸盘配置器 或 工具阵列配置器 中可以配置 DO 信号，选择对应的视觉移动后，此步骤将使用对应的配置参数。