工程资源配置

工程资源指工程中的各种基础资源，包括：机器人、末端工具、工件、场景物体等。

工程资源配置详解

以下各章中详细介绍了如何配置各项工程资源。

• 机器人
• 末端工具
• 工件
• 地板
• 场景物体

此外，右键单击工程名称后，在菜单中可打开工程文件目录、设为自动加载以及备份当前工程。

工程资源模型说明

三维仿真空间内所有基础工程资源（机器人、末端工具、工件、场景物体），如导入外部模型，均需导入 显示模型 和 碰撞模型 。

• 显示模型：仅用于三维仿真空间内的显示，不参与碰撞检查。

• 碰撞模型：仅用于碰撞检查，不在三维仿真空间中显示。

不同工程资源支持的模型格式见下表：

		STL	OBJ	DAE	Binvox
机器人	显示模型	√	√	√	×
	碰撞模型	√	√	×	×
场景物体	显示模型	√	√	√	×
	碰撞模型	√	√	×	×
末端工具	显示模型	√	√	√	×
	碰撞模型	×	√	×	×
工件	显示模型	√	×	×	×
	碰撞模型	×	×	×	√