2D 位姿排序

注解

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功能描述

本步骤可按 X 或 Y 坐标对输入的 2D 位姿进行排序。

使用场景

本步骤为通用的 2D 位姿排序步骤。无固定用法。

输入与输出

• 输入： 此端口输入的位姿将被排序。

• 输出： 排序后的位姿。