读取 3D ROI 中心

注解

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功能描述

本步骤可读取3D ROI格式的文件，并输出3D ROI 的中心位姿。

使用场景

本步骤为特殊场景定制步骤。

输入与输出

• 输入： 无

• 输出： 3D ROI 中心的位姿。