计算沿参考方向的投影距离

注解

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功能描述

本步骤可将输入位姿中心与所在坐标系原点连接，生成向量V并计算此向量在参考方向上投影的长度。

使用场景

本步骤为通用的位姿投影距离计算步骤。无固定用法。

输入与输出

• 输入： 此端口输入位姿将被计算沿指定方向投影的长度。

• 输出： 输入的位姿沿指定方向投影的长度。