圆柱的位姿补偿

注解

该步骤的内容正在维护中。如果你急需了解该步骤的更多信息，请联系我们（docs@mech-mind.net）。

功能描述

本步骤可将位姿沿参考坐标系Z轴移动到圆柱体表面。

使用场景

一般用于矫正抓取点，将抓取点矫正到点云表面。

此步骤为旧版，已停止维护，请使用新版步骤“将位姿沿 Z 轴移动到点云表面”。

输入与输出

• 输入：

1. 此端口输入的圆柱点云将被用作位姿矫正参考。

2. 此端口输入的位姿将被矫正。

• 输出：

1. 矫正至圆柱点云表面的位姿。