将位姿的某个轴指向给定方向¶
使用场景¶
通常用于各类需要调整位姿方向的场景。
此步骤为旧版，如需按照物体的对称性旋转位姿（对应在此步骤中将参数“校正方法”设置为“ROTATION”）， 请改用新版步骤 使位姿的轴旋转至指定方向（带对称性约束） ，并与步骤 快捷创建三维向量 搭配使用。
输入与输出¶
参数说明¶
可视化设置
- 位姿显示设置
- 默认值：只显示输出位姿。值列表：只显示输入位姿，只显示输出位姿，输入与输出一同显示。调节说明：分别显示处理后的位姿（默认）、显示处理前的位姿、显示处理前后的所有位姿。
方法选择
- 校正方法
- HARD_RECTIFY：默认值。如果存在第二个输入（参考位姿），并且勾选 useFirstRefPose，则参考方向为第一个参考位姿对应轴类型的方向；否则使用所有参考位姿对应的轴类型作为参考方向。如果无参考位姿输入，reference Dir决定参考方向。ROTATION：根据物体的对称性，设置对称角度，使待矫正的旋转轴与指定参考轴的方向大体一致。
轴设置
- 待调整轴
- 调节说明：待矫正的旋转轴。值列表：X；Y；Z（默认值）
参考方向
- X 轴
- 默认值：0。调节说明：参考轴 X 的方向向量。
- Y 轴
- 默认值：0。调节说明：参考轴 Y 的方向向量。
- Z 轴
- 默认值：1。调节说明：参考轴 Z 的方向向量。