平滑路径

注解

该步骤的内容正在维护中。如果你急需了解该步骤的更多信息，请联系我们（docs@mech-mind.net）。

功能描述

本步骤可平滑处理位姿列表组成的运动路径。

使用场景

本步骤用于防止机器人运动路径抖动过于剧烈。

输入与输出

• 输入： 此端口输入的位姿列表组成的运动路径将被平滑处理。

• 输出： 平滑处理后运动路径对应的位姿列表。