调整目标点以获得正确路径

注解

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功能描述

本步骤通过将目标点旋转和沿 Z 向平移，以获得正确路径。

使用场景

本步骤一般用于调整机器人末端执行器沿路径运动时的旋转角度。

输入与输出

• 输入： 此端口输入的目标点将被旋转及沿 Z 向平移。

• 输出： 旋转及沿 Z 向平移后的目标点。