过滤

功能描述

本步骤为通用的数组过滤器。将输入的数组与 True/False 列表进行一一对应，输出 True 对应的数组数据。

使用场景

使用布尔值列表过滤输入的数据，本步骤一般与 根据阈值对数值进行二分类 、 判断是否为所需的标签 、 根据与参考方向的夹角判断位姿是否有效 、 验证点云是否符合要求 等输出布尔值的步骤联合使用。

输入与输出

参数说明

参数调节说明

端口设置

端口个数（1~15）

默认值：1

调节范围：1~15

调节说明：自定义端口的数量。

操作层

默认值：0

调节范围：0~14

调节说明：如果操作层为 0，则将对列表中的每个元素执行操作。

是否翻转布尔值

默认值：不勾选。

调节说明：

• 不勾选：输入的布尔值列表中布尔值为 false 的项将被过滤掉。

• 勾选：输入的布尔值列表中布尔值为 true 的项将被过滤掉。

调节示例：

布尔值及输入信息如下图所示。

当不勾选 是否翻转布尔值 时，如下图所示，输入的布尔值列表中布尔值为 false 的项已被过滤掉。

当勾选 是否翻转布尔值 时，如下图所示，输入的布尔值列表中布尔值为 true 的项已被过滤掉。