通过位姿过滤掩膜

功能描述

本步骤可判断输入的掩膜与参考位姿的是否有交集，有交集的掩膜将被保留，没有交集的掩膜将被丢弃。

使用场景

本步骤为特殊场景定制步骤。

输入与输出

• 输入：

1. 此端口输入的掩膜将被过滤。

2. 用于过滤掩膜的位姿。

• 输出：

1. 过滤得到的掩膜。

2. 掩膜内的位姿。

3. 掩膜外的位姿。