正交投影¶

功能描述¶

该步骤可使用正交方法将 3D 点云投影为 2D 深度图，可以避免普通投影带来的近大远小的失真现象。

该步骤通常用于测量类场景，将 3D 点云投影为 2D 深度图，再后接测量类步骤。

提示

该步骤的参数均位于 显示全部参数 模式下。

正交投影设置

分辨率: 参数解释：该参数表示正交投影形成的 2D 图像中每单位长度（1m）上像素的数量。

默认值：1000.0000

调节说明：具体效果见调节示例。
掩膜空白边框宽度: 参数解释：正交投影后形成的 2D 图像的掩膜四周会被加上空白边框。该参数用于设定空白边框的宽度。

默认值：100px

调节说明：具体效果见调节示例。

使用指定最小点

参数解释：该参数表示点云包围盒上 X、Y 值最小的角。指定最小点和最大点后，将在最大点和最小点之间的范围上进行正交投影。

默认值：不勾选。

调节说明：若勾选该项，需设置 最小点 X 值 和 最小点 Y 值 。

最小点 X 值: 默认值：0.000000m

调节建议：在未勾选 使用指定最小点 的情况下运行工程后，日志栏将输出参考值。可根据参考值来尝试调整该参数，直至正交投影后的效果符合预期（无干扰点云，只保留目标物体所在区域）。
最小点 Y 值: 默认值：0.000000m

调节建议：同 最小点 X 值 。

使用指定最大点

参数解释：该参数表示点云包围盒 X、Y 值最大的角。指定最小点和最大点后，将在最大点和最小点之间的范围上进行正交投影。

默认值：不勾选。

调节说明：若勾选该项，需设置 最大点 X 值 和 最大点 Y 值 。

当分辨率分别为 1000、700、400时，正交投影输出的掩膜图像分别如下图所示。

当掩膜空白边框宽度分别为 100、400、700 时，正交投影输出的掩膜图像分别如下图所示。