在图像上将信息可视化

注解

该步骤的内容正在维护中。如果你急需了解该步骤的更多信息，请联系我们（docs@mech-mind.net）。

功能描述

本步骤可在彩色图像上绘制掩膜，位姿和标签。

使用场景

本步骤一般用于后续的界面展示。

输入与输出

• 输入：

1. 其他端口输入的信息将在此端口输入的图像上被可视化。

2. 此端口输入的掩膜将被可视化。

3. 此端口输入的位姿将被可视化。

4. 此端口输入的分类标签将被可视化。

• 输出：

1. 各端口输入的信息在图像上可视化的结果。