点云畸变矫正

注解

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功能描述

本步骤可通过相机的畸变系数对输入点云进行畸变矫正。

使用场景

本步骤为特殊场景定制步骤。

输入与输出

• 输入： 此端口输入的点云将被矫正。

• 输出： 矫正后的点云。