删除点云中部分点

注解

该步骤的内容正在维护中。如果你急需了解该步骤的更多信息，请联系我们（docs@mech-mind.net）。

功能描述

本步骤可去除输入点云中的指定点。

使用场景

本步骤一般用于从场景中去除/保留模板对应的点云。

输入与输出

• 输入：

1. 原始点云。

2. 需要从原始点云中移除的点云部分。

• 输出：

1. 移除部分点云后的原始点云。

2. 已从原始点云中移除的点。