生成点云模板

注解

该步骤的内容正在维护中。如果你急需了解该步骤的更多信息，请联系我们（docs@mech-mind.net）。

功能描述

本步骤可将 2D 图像转换成 3D 点云。

使用场景

本步骤一般用于钢板抓取场景，将 2D 图像转换为 3D 点云，后续作为模板使用。

输入与输出

• 输入： 用于生成模板的 2D 图像。

• 输出： 由 2D 图像生成的 3D 点云模板。