检测被遮挡物体

注解

该步骤的内容正在维护中。如果你急需了解该步骤的更多信息，请联系我们（docs@mech-mind.net）。

功能描述

本步骤可检测物体之间的矩形空缺区域，并计算被遮挡物体的位姿及尺寸。

使用场景

本步骤为特殊场景定制步骤。

输入与输出

• 输入：

1. 含有被遮挡物体的点云。

2. 物体中心的位姿。

• 输出：

1. 被遮挡的物体的中心位姿。

2. 被遮挡物体的 3D 尺寸。

3. 被遮挡物体的 2D 顶点图。