点云平滑和法向计算

注解

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功能描述

本步骤用于点云平滑和法向计算。

使用场景

本步骤一般用于点云波动较大的场景，将点云做平滑处理。

输入与输出

• 输入： 此端口输入的点云将被平滑处理并计算法向。

• 输出： 平滑处理并计算法向后的点云。