计算边缘点云法向

注解

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功能描述

本步骤用于计算边缘点云的法向。

使用场景

本步骤为通用的点云计算相关步骤。无固定用法。

输入与输出

• 输入： 此端口输入的物体边缘点云将被计算法向。

• 输出： 带法向的物体边缘点云。