提取圆柱范围内的点云¶
使用场景¶
该步骤为通用的点云提取步骤，无固定的使用场景。
输入与输出¶
参数说明¶
- 形状类型
- 默认值：空心圆柱体。值列表：圆柱体、空心圆柱头、扇形柱体。调节说明：根据不同场景的需要，可以提取不同形状内的点云。选定形状后，将提取此指定形状内的 3D 点云。
Z 方向参数
- Z 值下限
- 默认值：-100.000mm调节说明：此下限为 Z 轴上的最小坐标，对应下图中 Z- 。单位为毫米（mm）。
- Z 值上限
- 默认值：100.000mm调节说明：此上限为 Z 轴上的最大坐标，对应下图中 Z+ 。单位为毫米（mm）。
圆环和扇形半径参数
- 内圆半径
- 默认值：50.000mm调节说明：XY 平面上的最小距离，对应上图中 R1 。单位为毫米（mm）。当设置此参数为 0 时，可以得到一个圆柱体。
- 外圆半径
- 默认值：100.000mm调节说明：XY 平面上的最大距离，对应上图中 R2 。单位为毫米（mm）。
扇形角度参数
在 形状类型 中选择 Sector 之后，以下两参数即可生效，继而可以对扇形的形状进行设置。
- 开始角度
- 默认值：180°调节说明：此参数为扇形在 XY 平面上的开始角度。
- 结束角度
- 默认值：-180°调节说明：此参数为扇形在 XY 平面上的结束角度。
输入点云的用法设置
- 通过点云中心判断是否物体在圆柱内
- 默认值：不勾选调节说明：勾选后，则使用对象点云的点中心会检查其是否在圆柱体内；反之，则不会检查。
- 输入点云的使用方法
- 默认值：All值列表：All、FirstOnly调节说明：选择不同的参数值，则可切换不同的输入点云的用法。