Mech-Vision 1.6.2バージョンの更新説明

新機能

ステップ「把持位置姿勢を予測（同じタイプ）」を追加

1.6.2バージョンでは、ステップ「把持位置姿勢を予測（同じタイプ）」を追加しました。このステップにより、2D画像と3D深度画像から画像内の把持可能な対象物を認識して対応する把持位置姿勢を出力することができます。通常、同じ種類のバラ積み対象物の仕分けに使用されます。

このステップを実行するには、ディープラーニング環境を個別にインストールする必要はなく、使用するディープラーニングサーバーのポート番号（60000~65535）を指定し、ディープラーニングモデルをインポートする必要があります。対象物のタイプによって使用するモデルも異なりますので、対応するモデルを取得するには、Mech-Mind株式会社にお問い合わせください。

その他の注意事項については、ステップ「把持位置姿勢を予測」をご参照ください。

機能最適化

「対象物の吸着」の代表的なプロジェクトについて

「対象物の吸着」の代表的なプロジェクトには、「対象物の吸着」および「対象物の吸着（箱なし）」が含まれます。1.6.2バージョンでは、特別バージョンをダウンロードせずに、「対象物の吸着」の代表的なプロジェクトを直接使用できます。

ステップ名について

Mech-Vision 1.6.2より前のバージョン	Mech-Vision 1.6.2バージョン
把持位置姿勢を予測	把持位置姿勢を予測（複数タイプ）

問題修復

ステップ「カメラから画像を取得」について

1.6.2バージョンでは、ステップ「カメラから画像を取得」が仮想モードで、プレイモードを変更しても、保存すると元に戻ってしまう問題を修正しました。