소개

Mech-Mind 3D Vision Interface를 사용하면 URCap 플러그인을 통해 UR 로봇을 Mech-Mind 3D 비전 시스템과 원활하게 통합할 수 있습니다.

이 플러그인은 캘리브레이션(calibration), 피킹 및 배치(pick and place) 노드와 같은 즉시 사용 가능한 프로그램 노드를 제공하여 사용자가 캘리브레이션 및 피킹 프로그램을 보다 쉽게 ​​개발할 수 있도록 합니다. 최소한의 프로그래밍 작업으로 UR 로봇이 비전 가이드 피킹 작업을 수행할 수 있습니다.

Mech-Mind 3D Vision Interface는 다음과 같은 장점을 제공합니다.

  • 최소한의 프로그래밍 작업

  • 직관적인 그래픽 인터페이스, 사용자 안내서 제공.

  • 빠른 설치 및 적용.

  • "다수의 랜덤 캘리브레이션 보드 포즈" 방법을 사용하여 자동 핸드-아이 캘리브레이션하는 것을 지원.

호환성 요구 사항

아래 표는 Mech-Mind 3D Vision Interface에서 지원하는 Mech-Mind 시리즈 비전 소프트웨어 및 Polyscope 버전을 보여줍니다.

Mech-Mind 3D Vision Interface

Mech-Mind 비전 시리즈 소프트웨어

Polyscope (CB-series)

Polyscope (E-series)

1.3

Mech-Center: 1.6.1 및 이상 버전. Mech-Vision: 1.6.1 및 이상 버전. Mech-Viz: 1.6.1 및 이상 버전.

3.9 및 이상 버전

5.3 및 이상 버전

UR E 시리즈와 CB 시리즈의 Polyscope는 매우 다르기 때문에 이 부분에서는 각각의 통합 프로세스에 대해 설명합니다.