通知

功能描述

向外部服务发送自定义通知。

使用场景

需外部设备通信时，使用此任务。

参数说明

非移动任务基本参数

详见 비이동 태스크 기본 파라미터 。

Adapter 服务名称

Adapter 通过 服务名称 获取此任务的信息。工程若有多个 通知 任务， 所有通知任务需使用相同的 服务名称。

消息

自定义信息。Adapter 按照消息内容执行不同逻辑，如分支运行结束，消息设置为 finish 。

失败时动作

说明：通知消息未成功发送出时，软件做出的处理。

值：

• Warning：报警（默认值）。

• Retry：重试。

• Throw：丢弃任务。

机器人必须停止

勾选后，机器人运行至此模块时会停顿。取消勾选机器人将边运行边发送消息。

超时时间

超过此时间消息未发出（单位 ms），机器人执行 失败时动作。

应用示例

设置 服务名称，将规划失败后消息发送给 Adapter，失败信息为 finish 。