消息分支¶
功能描述
当外部设备发送分支命令给 Adapter，Adapter处理命令后调用此模块，运行相应分支。
此模块在程序中可完成两个功能：
根据外部设备的数据运行相应分支流程
打断程序运行，等待外部信号后继续运行
参数说明
- 非移动任务基础参数
- ..名称
由于adapter调用此模块时需根据名称调用，此模块使用时需要更改名称
运行不同分支时，名称可写为：branch_1、branch_2
用于打断时，名称可写为：interrupt_1、interrupt_2
- 出口数
此模块的输出端口数，例如分支数为3，此模块有3个输出端口，可分别连接三个流程； 若此模块用于打断时，将分支数设置为1即可。
- 影响后续移动（会打断规划）
勾选后，将打断软件中后续逻辑的规划（当此模块用于执行不同分支时，由于不知道后续会运行哪个分支，必定会影响程序规划）； 若仅用于打断并等待外部信号，后续程序逻辑不会改变，不勾选此参数。