设置 DO

功能描述

设置指定的机器人 DO 端口信号。

参数说明

非移动任务基本参数

详细说明请查看 비이동 태스크 기본 파라미터 。

等待运动精确到达

默认勾选，即在此任务之前，机器人需要完全移动到达指定位置才可开始执行此任务。

DO 值

调节说明：根据实际接线设置勾选或不勾选。

参数显示标志：

True: False:

DO 端口

默认值：0 调节说明：根据实际机器人的 IO 接线，输入对应的端口号。

参数显示标志：（箭头指向的数字）

延迟时间

调节说明：默认值为 0，根据需要设置延迟输出信号的时间。