로봇 모델 추가 및 실제 로봇과 연결하기

실제 로봇에 연결하려면 Mech-Viz에서 새 프로젝트를 생성하고 로봇 모델을 로드하고 로봇 모델에 따라 소프트웨어와 실제 로봇 간의 통신을 생성해야 합니다. Mech-Viz는 메크마인드 로보틱스에서 자체 개발한 차세대 로봇 지능형 프로그래밍 소프트웨어로써 시각적인 노코드 프로그래밍 인터페이스, 원 키 시뮬레이션, 경로 계획 및 충돌 감지와 같은 내장형 지능형 알고리즘을 통해 국내외의 많은 메인스트림급 로봇 브랜드에 적용되었습니다.

주의

Mech-Viz V1.6.0 버전은 메인스트림 브랜드 로봇 모델만 지원하며 다른 로봇 모델은 온라인 로봇 라이브러리 에서 다운로드하고 소프트웨어로 도입할 수 있습니다.

  1. 이 예시에서 사용되는 로봇 모델은 UR_3입니다. 소프트웨어에서 이 로봇 모델이 없으므로 로봇 파일을 먼저 다운로드하여 소프트웨어로 도입하고 로봇 라이브러리에서 선택해야 합니다. 아래 그림과 같습니다.

    ../../../_images/robot_project1.png
    ① 로봇 패널에 들어갑니다.
    ② 로봇 라이브러리 를 클릭합니다.
    ③ 로봇 모델을 검색합니다.
    ④ 로봇을 선택합니다.

  2. 파일 ‣ 프로젝트 저장 을 클릭하여 프로젝트를 로컬에 저장합니다.

    ../../../_images/robot_project2.png

  3. 툴바의 icon_robot 을 선택하십시오.

  4. Mech-Center 메인 인터페이스에서 icon_robot1 을 클릭합니다.

  5. Mech-Center 인터페이스의 오른쪽에 있는 로그 표시줄에 로봇 연결 성공 메시지가 표시되고 동시에 icon_robot2 가 서비스 상태 표시줄에 표시될 때까지 기다리십시오. 이는 실제 로봇이 성공적으로 연결되었음을 의미합니다.

주의

후속 구성 과정에서 데이터 손실을 방지하기 위해 언제든지 프로젝트 저장에 주의하십시오.