로봇의 연결 및 컨트롤

1. 로봇의 속도:

   일반적으로,

   $V_s=A\times B\times C$

   $V_s$ ：로봇의 한 스텝의 실행 속도

   $A$ ：로봇의 자동 실행 속도(로봇의 티칭 머신에서 설정한 속도)

   $B$ ：Mech-Viz에서 설정한 전반 실행 속도

   $C$ ：Mech-Viz에서 이동 모듈 한 스텝의 실행 속도

   일부 로봇에게 A가 존재하지 않거나 무효할 수도 있습니다. 자세한 정보는 로봇에 관한 설명을 참고하세요.