로봇의 연결 및 컨트롤¶
- 로봇의 속도:
일반적으로,
\(V_s = A \times B \times C\)
\(V_s\) :로봇의 한 스텝의 실행 속도
\(A\) :로봇의 자동 실행 속도(로봇의 티칭 머신에서 설정한 속도)
\(B\) :Mech-Viz에서 설정한 전반 실행 속도
\(C\) :Mech-Viz에서 이동 모듈 한 스텝의 실행 속도
일부 로봇에게 A가 존재하지 않거나 무효할 수도 있습니다. 자세한 정보는 로봇에 관한 설명을 참고하세요.