通知¶
功能描述¶
向外部服务发送自定义通知。
使用场景¶
需外部设备通信时,使用此任务。
参数说明¶
- 非移动任务基本参数
详见 非移動タスクの一般パラメータ 。
- Adapter 服务名称
Adapter 通过 服务名称 获取此任务的信息。工程若有多个 通知 任务, 所有通知任务需使用相同的 服务名称。
- 消息
自定义信息。Adapter 按照消息内容执行不同逻辑,如分支运行结束,消息设置为 finish 。
- 失败时动作
说明:通知消息未成功发送出时,软件做出的处理。
值:
Warning:报警(默认值)。
Retry:重试。
Throw:丢弃任务。
- 机器人必须停止
勾选后,机器人运行至此模块时会停顿。取消勾选机器人将边运行边发送消息。
- 超时时间
超过此时间消息未发出(单位 ms),机器人执行 失败时动作。