カメラについての設定¶
具体的な操作画面は、下図に示します。
接続するカメラを選択：
カメラリストで接続するカメラをダブルクリックすれば、接続が成功した後に残りのステップをアクティブすることができます。
カメラパラメータを調整：
Mech-Eye Viewerを使用してカメラパラメータを調整します。カメラパラメータ調整については、 パラメータ調整 をご参照ください。
カメラをキャリブレーション：
カメラキャリブレーションはカメラのパラメータファイルを生成し、ロボットとカメラとの位置関係を確認するためです。
ドロップダウンメニューをクリックして、 Mech-Visionで自動キャリブレーション または ティーチペンダントを通じて手動キャリブレーション を選択できます。
Mech-Visionで自動キャリブレーションのモードでは、ロボットへの接続が必要です。 ？ をクリックすると、操作プロンプトを表示できます。プロンプトに従ってロボットを接続してください。
キャリブレーションを開始 をクリックし、プロンプトに従ってキャリブレーションを完成します。キャリブレーションの関連情報と手順については、 ロボットハンド・アイ・キャリブレーションの使用ガイド をご参照ください。
キャリブレーションの結果：
対応する外部パラメータフォルダを自動的に選択され、手動選択は必要ありません。