ディープラーニングステップの互換性に関する説明¶
本節では、ディープラーニング関連のステップの互換性について説明していきます。
インスタンスセグメンテーション¶
Mech-Visionのバージョン |
ディープランニング環境のバージョン |
Mech-Visionのステップ |
モデルが対応するMech-DLKのバージョン |
モデルファイルとコンフィグファイルの拡張子 |
1.4.0 |
1.4.0 |
インスタンスセグメンテーション（ディープラーニングサーバーの起動が必要） |
1.4.0 |
.pth/.py |
1.5.x |
2.0.0/2.1.0 |
インスタンスセグメンテーション（ディープラーニングサーバーの起動が必要） |
1.4.0 |
.pth/.py |
2.0.0/2.1.0 |
.dlkmp/.dlkcfg |
|||
1.6.0 |
2.0.0/2.1.0 |
インスタンスセグメンテーション（ディープラーニングサーバーの起動が必要） |
1.4.0 |
.pth/.py |
2.0.0/2.1.0 |
.dlkmp/.dlkcfg |
|||
環境のインストールが不要 |
ディープラーニングモデルパッケージを推論（Mech-DLK2.2.0+） |
2.2.0 |
.dlkpack |
|
1.6.1 |
環境のインストールが不要 |
ディープラーニングモデルパッケージを推論（CPU）またはディープラーニングモデルパッケージを推論（Mech-DLK2.2.0+） |
2.2.1 |
.dlkpackC/.dlkpack |
1.6.2 |
環境のインストールが不要 |
ディープラーニングモデルパッケージを推論（CPU）またはディープラーニングモデルパッケージを推論（Mech-DLK2.2.0+） |
2.2.1 |
.dlkpackC/.dlkpack |
画像分類¶
Mech-Visionのバージョン |
ディープランニング環境のバージョン |
Mech-Visionのステップ |
モデルが対応するMech-DLKのバージョン |
モデルファイルとコンフィグファイルの拡張子 |
1.4.0 |
1.4.0 |
画像分類（ディープラーニングサーバーの起動が必要） |
1.4.0 |
.pth/.json |
1.5.x |
2.0.0/2.1.0 |
画像分類（ディープラーニングサーバーの起動が必要） |
1.4.0 |
.pth/.json |
環境のインストールが不要 |
ディープラーニングモデルを推論 |
2.0.0/2.1.0 |
.dlkpack |
|
1.6.0 |
2.0.0/2.1.0 |
画像分類（ディープラーニングサーバーの起動が必要） |
1.4.0 |
|
環境のインストールが不要 |
ディープラーニングモデルを推論（Mech-DLK2.1.0/2.0.0） |
2.0.0/2.1.0 |
.dlkpack |
|
ディープラーニングモデルパッケージを推論（Mech-DLK2.2.0+） |
2.2.0 |
.dlkpack |
||
1.6.1 |
環境のインストールが不要 |
ディープラーニングモデルパッケージを推論（CPU）またはディープラーニングモデルパッケージを推論（Mech-DLK2.2.0+） |
2.2.1 |
.dlkpackC/.dlkpack |
1.6.2 |
環境のインストールが不要 |
ディープラーニングモデルパッケージを推論（CPU）またはディープラーニングモデルパッケージを推論（Mech-DLK2.2.0+） |
2.2.1 |
.dlkpackC/.dlkpack |
対象物検出¶
Mech-Visionのバージョン |
ディープランニング環境のバージョン |
Mech-Visionのステップ |
モデルが対応するMech-DLKのバージョン |
モデルファイルとコンフィグファイルの拡張子 |
1.4.0 |
1.4.0 |
対象物検出（ディープラーニングサーバーの起動が必要） |
1.4.0 |
.pth/.py |
1.5.x |
2.0.0/2.1.0 |
対象物検出（ディープラーニングサーバーの起動が必要） |
1.4.0 |
.pth/.py |
環境のインストールが不要 |
ディープラーニングモデルを推論 |
2.0.0/2.1.0 |
.dlkpack |
|
1.6.0 |
2.0.0/2.1.0 |
対象物検出（ディープラーニングサーバーの起動が必要） |
1.4.0 |
|
環境のインストールが不要 |
ディープラーニングモデルを推論（Mech-DLK2.1.0/2.0.0） |
2.0.0/2.1.0 |
.dlkpack |
|
ディープラーニングモデルパッケージを推論（Mech-DLK2.2.0+） |
2.2.0 |
.dlkpack |
||
1.6.1 |
環境のインストールが不要 |
ディープラーニングモデルパッケージを推論（CPU）またはディープラーニングモデルパッケージを推論（Mech-DLK2.2.0+） |
2.2.1 |
.dlkpackC/.dlkpack |
1.6.2 |
環境のインストールが不要 |
ディープラーニングモデルパッケージを推論（CPU）またはディープラーニングモデルパッケージを推論（Mech-DLK2.2.0+） |
2.2.1 |
.dlkpackC/.dlkpack |
欠陥検出¶
Mech-Visionのバージョン |
ディープランニング環境のバージョン |
Mech-Visionのステップ |
モデルが対応するMech-DLKのバージョン |
モデルファイルとコンフィグファイルの拡張子 |
1.4.0 |
1.4.0 |
欠陥検出（ディープラーニングサーバーの起動が必要） |
1.4.0 |
.pth/.py |
1.5.x |
環境のインストールが不要 |
ディープラーニングモデルを推論 |
2.0.0/2.1.0 |
.dlkpack |
1.6.0 |
環境のインストールが不要 |
ディープラーニングモデルを推論（Mech-DLK2.1.0/2.0.0） |
2.0.0/2.1.0 |
.dlkpack |
ディープラーニングモデルパッケージを推論（Mech-DLK2.2.0+） |
2.2.0 |
|||
1.6.1 |
環境のインストールが不要 |
ディープラーニングモデルパッケージを推論（Mech-DLK2.2.0+） |
2.2.1 |
.dlkpack |
1.6.2 |
環境のインストールが不要 |
ディープラーニングモデルパッケージを推論（Mech-DLK2.2.0+） |
2.2.1 |
.dlkpack |
把持位置姿勢を予測（複数タイプ）¶
Mech-Visionのバージョン |
ディープランニング環境のバージョン |
Mech-Visionのステップ |
1.6.1 |
環境のインストールが不要 |
把持位置姿勢を予測 |
1.6.2 |
環境のインストールが不要 |
把持位置姿勢を予測（複数タイプ） |
把持位置姿勢を予測（同じタイプ）¶
Mech-Visionのバージョン |
ディープランニング環境のバージョン |
Mech-Visionのステップ |
モデル取得 |
モデルファイルとコンフィグファイルの拡張子 |
1.6.2 |
環境のインストールが不要 |
把持位置姿勢を予測（同じタイプ） |
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.onnx |