Mech-Mindソフトウェアシステムの紹介¶

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Mech-Mindソフトウェアシステムの関係説明図¶

Mech-Eye Viewer カメラビューア: Mech-Mind株式会社により独自に開発したカメラ設定ソフトウェアとして、対象物の特性に応じてMech-Eye産業用3Dカメラのパラメータを調整できます。それによって、Mech-Visionによるデータの処理が効率的に行われ、カメラは最短時間で高品質の2D画像と三次元点群を取得することができます。

Mech-Vision マシンビジョンソフトウェア

カメラから取得した2D、3D画像は、Mech-Visionによって分析・処理されて、対象物の認識とその位置座標の計算が行われます。また、Mech-Visionは、外部パラメータのキャリブレーションや把持位置姿勢のティーチングなど、様々な実用的機能を備えています。Mech-Vizと同じように、Mech-Visionは完全なグラフィカルで、ノーコードプログラミングなので、応用シナリオや対象物に応じて認識アルゴリズムを作成できるため、処理効率を向上させ、エラーの発生率を下げます。

DL server ディープラーニングエンジン: Mech-Mind株式会社が独自に開発したディープラーニングエンジンは、プロジェクト現場の小型PCを使って、ディープラーニングモデルの効率的処理を実現でき、Mech-Visionによる対象物の認識、位置決め、ソートなどの操作に役立ちます。

Mech-Viz ロボットプログラミングソフトウェア: Mech-Vizは、ロボット動作のシミュレーションや衝突検出、ルートの自動計画、特異点回避などの機能を実現できます。ロボットのプログラミングは完全なグラフィカルなプログラミングで、原理が分かりやすくて操作が簡単なので、プロジェクト現場の配置とデパックの効率を大幅に向上させます。

Mech-Center 通信中枢とコントロールセンター

Mech-Centerは、Mech-Mindソフトウェアシステムのコントロールセンターであり、当社のソフトウェア製品の全体設定、状態確認及びデータ発信を実現できます。さらに、プロジェクトによってカスタマイズ開発も行っており、外部システムとの通信に対応するインターフェイスをご提供します。

Mech-Interface

Mech-Interfaceは、ソフトウェアシステム（Mech-Visionまたは Mech-VisionとMech-Vizの組み合わせ）の統一外部インターフェイスです。標準インターフェイスとAdapterと二種類あり、相手側（PLC、ロボット、マスターコンピューター）との相互通信に使用されます。

標準インターフェイスは、相手側からのコマンドを受信し、視覚処理の結果を送信します。ただ、ロボットシステムの制御に使用されません。現在、標準TCP ServerおよびSiemens Snap7インターフェイスが利用可能です。
Adapterは、Mech-Interfaceでは実現できないカスタマイズプロジェクトに用いられます。当社が提供するAdapterジェネレータによってカスタマイズAdapterを生成し、Mech-Mindソフトウェアシステムの外部インターフェイスとして使用されます。相手側からのコマンドを受信して、Mech-VizとMech-Visionのプロジェクトを実行します。

Robot Server

Robot ServerはMech-Mind株式会社により独自に開発されたロボットドライバーとして、ほとんどの主流ブランドと中国ブランドのロボットに対応し、ロボットの完全制御を可能にします。ロボットにプログラムを書き込むだけでMech-Mindのソフトウェアシステムに接続でき、Mech-Vizを通じて簡単で効率的なノーコードプログラミングを実現できます。

Mech-DLK ディープラーニングソフトウェア: Mech-DLKは、Mech-Mind株式会社が独自に開発したディープラーニングトレーニングソフトウェアであり、Mech-Visionに使用可能なディープラーニングモデルを簡単に作成できます。