ロボットの接続と制御について

1. ロボット速度

   通常、

   $V_s=A\times B\times C$

   $V_s$ ：シングルステップのロボットの速度

   $A$ ：ロボットの自動走行速度

   $B$ ：Mech-Vizで設定されたグローバル速度

   $C$ ：Mech-Vizでの移動モジュールのシングルステップの速度

   一部のロボットでは、Aが存在しない、または効果がない場合があります。詳細については、使用するロボットのマニュアルをご参照ください。