ロボットの接続と制御について¶

ロボット速度
通常、

\(V_s = A \times B \times C\)

\(V_s\) ：シングルステップのロボットの速度

\(A\) ：ロボットの自動走行速度

\(B\) ：Mech-Vizで設定されたグローバル速度

\(C\) ：Mech-Vizでの移動モジュールのシングルステップの速度

一部のロボットでは、Aが存在しない、または効果がない場合があります。詳細については、使用するロボットのマニュアルをご参照ください。