机器人3D视觉引导方案的推荐软件版本组合
机器人3D视觉引导方案需要使用如下软件：
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Mech-Eye SDK
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Mech-Vision
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Mech-Viz
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Communication Component（仅V1.7.x及以前版本需要）
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Mech-DLK（当使用深度学习时需要）
部署该解决方案需要使用配套的软件版本。下表展示了推荐的软件版本组合。
| 软件代际 | Mech-Eye SDK | Mech-Vision | Mech-Viz | Communication Component | Mech-DLK | 深度学习说明 |
|---|---|---|---|---|---|---|
V1.8.x |
2.4.0 |
Mech-Vision & Mech-Viz（1.8.2） |
不需要 |
2.5.3 |
不需要深度学习环境。 模型包后缀为.dlkpackC或.dlkpack。 查看深度学习类步骤兼容性说明。 |
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V1.7.x |
2.3.3 |
Mech-Mind Software Suite（1.7.5） |
2.5.2 |
不需要深度学习环境（视具体使用的深度学习步骤）。 模型包后缀为.dlkpackC或.dlkpack。 查看深度学习类步骤兼容性说明。 |
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V1.6.x |
2.0.2 |
Mech-Mind Software Suite（1.6.2） |
2.2.1 |
不需要深度学习环境（视具体使用的深度学习步骤）。 模型包后缀为.dlkpackC或.dlkpack。 查看深度学习类步骤兼容性说明。 |
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V1.5.x |
1.6.1 |
1.5.3 |
1.5.3 |
1.5.2 |
2.1.0 |
不需要深度学习环境（视具体使用的深度学习步骤）。 模型包后缀为.dlpack。 |
V1.4.x |
1.5.2 |
1.4.0 |
1.4.2 |
1.4.0 |
1.4.0 |
需要安装深度学习环境软件Mech-Mind_software_enviroment_installer（1.4.0）。 模型包后缀为.pth。 |