HYUNDAI标定操作流程¶

本节介绍HYUNDAI机器人在与梅卡曼德视觉系统进行标准接口通信时如何完成自动标定流程。

打开标定程序
运行标定程序
在 Mech-Vision 中完成标定

注意

在开始本节内容之前，请确保已完成 HYUNDAI标准接口通信配置操作。

打开标定程序 ¶

在示教器界面，点击左上角 Program 区域，在输入框内输入 9703，打开 9703 标定程序。
将 V500$ 的值修改为工控机 IP，将 V500% 的值修改为 Mech-Vision 中设置的端口号。

运行标定程序 ¶

将机器人手动移动到标定初始点位置。
将旋钮切换到自动模式下，然后按下 START 按钮，执行机器人程序 9703。若连接成功，则 Mech-Vision 日志窗口的 Console 标签页下中显示：进入标定流程，请在 Mech-Vision 中启动标定。

在 Mech-Vision 中完成标定 ¶

启动 Mech-Vision 软件，单击相机标定（标准）或在菜单栏中依次单击相机助手 ‣ 相机标定 ‣ 标准打开标定工具。
根据相机的安装方式，按照软件提示完成剩余操作。
- 若相机安装方式为 Eye to Hand 模式，则参考《Eye to Hand 场景下的自动标定》。
- 若相机安装方式为 Eye in Hand 模式，则参考《Eye in Hand 场景下的自动标定》。

注解

如果机器人在 60s 内没有到达下一个标定点，Mech-Vision 软件发出超时报错，此时需要在示教器上重新运行程序，并重新在 Mech-Vision 中标定。