Mech-Center 1.7.1 更新说明

本文介绍 Mech-Center 1.7.1 版本的问题修复。

问题修复

Mech-Center 1.7.1 修复了以下问题：

• 210 指令输出的工件朝向信息不正确。

• 在特殊情况下，在新的工控机上无法选择“Mech-Center -> 部署设置 -> Mech-Interface -> 已知机器人”。

• “Adapter 生成器 -> 机器人配置 Eye in Hand -> 机器人名字”参数路径错误。

• Mech-Center 获取机器人型号错误。修复后，当 Mech-Vision 和 Mech-Viz 选择的机器人型号不一致时，若从 Mech-Vision 启动接口服务，则 Mech-Center 获取 Mech-Vision 选择的机器人型号。

• 在标定过程中 Mech-Center 无法关闭。

• Mech-Center 与西门子 PLC 连接失败时直接关闭接口服务。修复后，Mech-Center 保持接口服务启用状态并自动重连。

• Mech-Center 缺少新时达机器人的欧拉角参数。