Mech-Center 1.7.0 更新说明¶
本文介绍 Mech-Center 1.7.0 版本的新增功能、功能优化以及问题修复。
新增功能¶
标准接口 和 Adapter 通信不再需要通过 Mech-Center 配置¶
Mech-Vision 1.7.0 已集成之前 Mech-Center 的接口通信服务功能。用户可以直接在 Mech-Vision 中完成标准接口 和 Adapter 通信，不再需要使用 Mech-Center 软件。
注意
对于使用标准接口通信方式的方案，用户需要重新进行标准接口程序烧录。
主控通信的配置仍需通过 Mech-Center 配置。用户需首先打开 Mech-Center 软件，然后再打开 Mech-Vision 软件，按照之前版本介绍的方式配置通信。
新增 105 指令¶
Mech-Center 1.7.0 为全部标准接口协议（TCP/IP、PROFINET、EtherNet/IP、Modbus TCP、Siemens PLC Snap 7）增加了 105 指令，用于接收 Mech-Vision 新增的“路径规划“步骤输出的运动路径。
新增标准接口抓取样例程序¶
Mech-Center 1.7.0 为 ABB、FANUC、YASKAWA、KAWASAKI、KUKA、ELITE 和 JAKA 机器人标准接口提供样例程序“使用 Mech-Vision 路径规划步骤获取规划路径”。
当要使用 Mech-Vision 提供带有路径规划需求的方案时，用户需要重新烧录标准接口程序和样例程序。
新增 JAKA 和 ELITE 标准接口程序¶
Mech-Center 1.7.0 新增 JAKA 和 ELITE 标准接口程序，详情参见 《JAKA 标准接口通信》 和 《ELITE 标准接口通信》。
支持使用左手坐标系的机器人¶
Mech-Center 1.7.0 支持使用左手坐标系的机器人。
西门子 PLC 支持 110 指令¶
Mech-Center 1.7.0 为西门子 PLC 新增 110 指令。该指令允许西门子 PLC 接收 Mech-Vision 自定义端口输出的数据。
功能优化¶
修改 101 和 201 指令参数¶
Mech-Center 1.7.0 修改 101 和 201 指令的 机器人位姿及类型 参数，支持传入机器人端自定义的关节角。在 ETH 场景中，机器人将从该预定义的关节角处开始规划路径。
重新适配 ESTUN 和 AUBO 主控通信程序¶
Mech-Center 1.7.0 重新适配 ESTUN 和 AUBO 主控通信程序。
优化 Adapter 工程的加载¶
Mech-Center 1.7.0 可直接加载 Adapter 工程源路径。当修改 Adapter 工程文件后，无需再重启 Mech-Center 软件，只需要重新启动接口服务，即可使 Adapter 工程加载生效。