Mech-Center 1.6.1 更新说明¶
本文介绍 Mech-Center 1.6.1 版本的新增功能、功能优化以及问题修复。
新增功能¶
支持 Modbus TCP 协议¶
Mech-Center 1.6.1 可以作为从站设备，提供标准接口选项 MODBUS TCP SLAVE，与主站设备（PLC 或 机器人控制器）进行数据通信。
用户需在 部署设置 的 Mech-Interface 选项中设置从站 IP、端口号、设备地址和字节顺序。具体例程可以参考 《Modbus TCP - 西门子 SIMATIC S7 PLC》 和 《Modbus TCP - 三菱 Q 系列 PLC》 。
支持 UR 机器人标准接口集成¶
Mech-Center 1.6.1 新增 “Mech-Mind 3D Vision Interface” URCap 插件，支持 UR 机器人通过标准接口与 Mech-Mind 3D 视觉系统无缝集成。
该插件提供即插即用的编程模板，降低用户编程难度，快速使能 UR 机器人执行视觉引导的抓取任务。
该插件支持如下 UR 机器人：
UR E 系列（Polyscope 5.3 及更高）
UR CB 系列（Polyscope 3.9 及更高）
更新 TM 主控程序¶
Mech-Center 1.6.1 重新适配 TM 系统版本。软件升级后，请 重新烧录 TM 主控烧录程序 。
增加对 FANUC、ABB、KUKA、Kawasaki 机器人端主控烧录程序的版本校验¶
为避免机器人端程序未更新导致标定中获取法兰位姿异常，Mech-Center 1.6.1 增加对 FANUC、ABB、KUKA、Kawasaki 机器人端主控烧录程序的版本校验。当软件检测到机器人主控烧录程序版本不匹配时，将提醒用户重新烧录主控程序。
注意
只有在主控功能升级，并且需要更新机器人程序版本时，才会进行版本校验，因此并非每次软件升级都必须重新烧录机器人程序。对于使用临时主控，或现场修改过主控程序，则可以联系技术支持人员，对机器人程序进行升级以兼容 Mech-Center 1.6.1 软件。
功能优化¶
增加检测到虚拟相机运行时的弹窗提示¶
Mech-Vision 工程在使用虚拟相机并用于驱动真实机器人作业时，软件将弹窗提示正在进行的操作存在潜在风险，避免用户因忘记在 Mech-Vision 中将虚拟相机切换为真实相机而导致生产事故。
标准接口的 201 指令增加发送法兰位姿¶
为避免 EIH 场景下使用关节角计算带来的位置误差，Mech-Center 1.6.1 为标准接口的 201 指令增加发送法兰位姿，更准确地设定拍照时机器人的位置。
优化错误日志消息¶
Mech-Center 1.6.1 在日志界面为错误日志消息增加了错误码，并支持跳转到错误码对应文档说明处。该优化可以帮助用户直观获取机器人收到的状态码和报错信息，方便快速定位和解决问题。
优化 Mech-Vision 工程列表的同步按钮¶
Mech-Center 1.6.1 之前的版本在单击同步按钮时，会将整个工程编号顺序重置成 Mech-Vision 自动加载的顺序，用户之前编辑好的顺序会被全部重置。Mech-Center 1.6.1 对同步按钮进行了优化，方便新增 Mech-Vision 工程。
注意
在 Mech-Vision 中新增工程后，单击 Mech-Center 中的工程列表同步按钮，不会影响之前工程的排列顺序。
在 Mech-Vision 中进行删除或重命名工程等操作时，将会重置 Mech-Center 中的工程顺序。请在单击同步按钮之前，注意记录之前工程的排列顺序。
与界面优化相关的功能¶
若 Mech-Vision 和 Mech-Viz 软件已运行，单击 Mech-Center 工具栏中的 启动 会使 Mech-Vision 和 Mech-Viz 软件窗口显示在前端。
问题修复¶
修复软件开机自启动失败的问题¶
Mech-Center 1.6.0 会出现开机自启动失败的问题。Mech-Center 1.6.1 已修复该问题。
修复西门子 Snap7 接口服务开启失败的问题¶
Mech-Center 1.6.1 已修复西门子 Snap7 接口服务开启失败的问题。
修复启动 Mech-Vision 和 Mech-Viz 软件速度慢的问题¶
Mech-Center 1.6.1 已修复启动 Mech-Vision 和 Mech-Viz 软件速度慢的问题。
修复 Kawasaki、ABB、YASKAWA 标准接口样例程序¶
Mech-Center 1.6.1 已修复 Kawasaki、ABB、YASKAWA 标准接口样例程序运行报错的问题。