保存结果到 XML 文件

注解

该步骤的内容正在维护中。如果你急需了解该步骤的更多信息,请联系我们(docs@mech-mind.net)。

功能描述

本步骤可将其他步骤输出的结果保存为 XML 格式的文件。文件名由参数设定。

使用场景

本步骤为特殊场景定制步骤。

输入与输出

  • 输入:

  1. 此端口输入的位姿将被保存。

  2. 此端口输入的位姿将被保存。

  3. 此端口输入的字符串将被保存。

  4. 此端口输入的数值将被保存。

  5. 此端口输入的字符串将被保存。

  6. 此端口输入的字符串将被保存。

  • 输出:

  1. 无。