将 Shape2DList 转换为 Pose2DList

功能描述

该步骤可从输入的三个 2D 形状信息列表中分别取 X 值列表、Y 值列表、Theta 值（倾斜角度）列表，组合成新的 2D 位姿列表。

使用场景

该步骤通常前接 检测并测量直线 步骤（用于获得直线的倾斜角 Theta）及 检测并测量圆 步骤（用于获得圆心的 X、Y 坐标），用于输出较为精确的图像中物体 2D 位姿信息， 然后后接 记录基准位姿并计算变换 步骤中，用于精确地对齐一组图像中的物体。

上述操作通常用于 2D 模板匹配 步骤后，使得 2D 模板匹配 步骤的结果调整得更精确。若各图像中的物体已接近对齐，则可不使用 2D 模板匹配 步骤。

输入与输出

参数说明

无。