计算标定板位姿

注解

该步骤的内容正在维护中。如果你急需了解该步骤的更多信息，请联系我们（docs@mech-mind.net）。

功能描述

本步骤可通过输入相机采集的深度图和彩色图，计算固定的标定板在相机坐标系中的位姿。

使用场景

本步骤为开发者用于测试的步骤，普通用户在一般应用场景下不需要使用该步骤。

输入与输出

• 输入：

1. 相机采集的深度图。

2. 相机采集的彩色图。

• 输出：

1. 计算出的标定板的位姿。

2. 显示标定圆的可视化图片。