验证掩膜是否含有 2D 位姿

功能描述

本步骤可检查每一个输入的掩膜是否包含任一输入的 2D 位姿。

使用场景

本步骤为特殊场景定制步骤。

输入与输出

• 输入：

1. 此端口输入的掩膜将被验证是否含有位姿。

2. 用于验证掩膜的位姿。

• 输出：

1. 表示验证结果的布尔值列表。”True”：掩膜内有位姿。”False”：掩膜内无位姿。