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附录
本步骤可判断输入的掩膜与参考位姿的是否有交集,有交集的掩膜将被保留,没有交集的掩膜将被丢弃。
本步骤为特殊场景定制步骤。
输入:
此端口输入的掩膜将被过滤。
用于过滤掩膜的位姿。
输出:
过滤得到的掩膜。
掩膜内的位姿。
掩膜外的位姿。