将 3D 位姿转换为 2D 位姿

注解

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功能描述

本步骤可将 3D 位姿转换为 2D 位姿。考虑相机内参。

使用场景

本步骤为通用的位姿转换步骤。无固定用法。

输入与输出

• 输入： 此端口输入的 3D 位姿将被转换。

• 输出： 转换得到的 2D 位姿。